精密減速器作為機(jī)器人的核心部件，不僅起到減速增矩的作用，而且對機(jī)器人的使用壽命、定位精度和承載扭矩也有很大的影響。已知的機(jī)器人精密減速器包括RV減速器和諧波減速器，它們各有優(yōu)點(diǎn)，相輔相成。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速器廠家，將詳細(xì)介紹兩者的區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)。

 RV減速器通常用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿、腰、肘三個關(guān)節(jié)或負(fù)載較大的工業(yè)機(jī)器人，與機(jī)器人中常用的諧波傳動相比，它具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，回差精度穩(wěn)定。與諧波減速器不同，隨著時間的推移，運(yùn)動精度顯著降低。缺點(diǎn)是重量重，形狀大。

 目前，市場上的高精度機(jī)器人大多采用RV減速器，并逐漸取代諧波減速器。當(dāng)然，它只能被部分取代。在大多數(shù)情況下，各種減速器之間存在著互補(bǔ)的關(guān)系。例如，在速比方面，諧波減速器和RV減速器的速比遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星減速器，因此小速比領(lǐng)域是行星減速器的世界。另一個例子是在剛性方面，行星減速器和RV減速器的剛度高于諧波減速器。在反映剛性的使用條件下，諧波減速器很難有良好的性能。

 正如前面所說，減速器有自己的優(yōu)點(diǎn)。雖然諧波減速器在某些方面缺乏，但其小體積和高精度在精密工業(yè)中是不可戰(zhàn)勝的。在這方面，行星減速器和RV減速器都做不到。它通常用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端的幾個軸，具有體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高、單級傳動比大等特點(diǎn)。

 綜上所述，各種減速器各有優(yōu)點(diǎn)，諧波減速器和RV減速器是一種互補(bǔ)關(guān)系，是機(jī)器人不可缺少的核心部件。