機器人減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機，內燃機或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，來達到減速的目的。運行過程中也會出現斷軸問題。下面工業機器人關節用精密減速器廠商就給大家介紹一下斷軸的原因。

 1.不同心出現斷軸問題

 當電機和減速器之間的同心度得到很好的保證時，電機的輸出軸只承受轉動力，運行時會非常光滑。但是，當心臟不同時，輸出軸應承受來自減速器輸入端的徑向力。這種徑向力的長期作用將迫使電機的輸出軸彎曲，彎曲方向隨著輸出軸的轉動而不斷變化。

 2.減速器出力過小造成的斷軸問題

 ①錯誤的選擇導致減速器輸出不足。

 ②在加速和減速過程中，如果減速器輸出軸的瞬時扭矩超過額定輸出扭矩的兩倍，且加速和減速過于頻繁，減速器也會斷軸。