精密行星減速器一直以其體積小、重量輕、傳動比大等優點深受業內人士的喜愛和追捧。那么精密行星減速器的熱處理方法有哪些呢？下面我們就隨著工業機器人關節用精密減速器廠家一起來看看吧。

 行星齒輪傳動裝置的重量與齒輪的重量相似，齒輪的重量與其材料和熱處理硬度密切相關。例如，在相同的功率下，滲碳淬火齒輪的重量約為調質齒輪重量的1/3。因此，硬齒面齒輪應廣泛應用于行星齒輪減速器的結構特性和齒輪的載荷性能。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速器的特點進行選擇。

 1.表面淬火

 常用的表面淬火方法有兩種:高頻淬火(小齒輪)和火焰淬火(大齒輪)。當表面淬火的淬火層包括齒根底部時，效果zui好。常用的表面淬火材料是碳質量分數約為0.35%-0.5%的鋼，齒面硬度可達45-55HRC。

 2.滲碳淬火

 滲碳淬火齒輪具有相對zui大的承載能力，但須采用精加工工藝（磨齒）來除去熱處理變形，以確保精度。

 滲碳淬火齒輪常用的合金鋼質量分數為0.2%-0.3%，齒面硬度通常在58-62HRC范圍內。如果低于57HRC，齒面強度顯著降低，當高于62HRC時，脆性增加。輪齒心臟硬度一般為310-330HBW。滲碳淬火齒輪的硬度應從齒輪表面逐漸降低到深層，有xiao滲碳深度應逐漸降低到表面至深層，有xiao滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

 除了提高心臟硬度有所提高外，滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度中的作用，還在于有表面的殘余壓應力，可以降低輪齒zui大拉應力區域的應力。因此，磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時應使用留磨滾刀。

 3.滲氮

 采用滲氮可保證輪齒在變形zui小的情況下達到較高的齒面硬度和耐mo性，熱處理后不再進行精加工，提高了承載能力。這對不易磨齒的內齒輪具有特shu意義。

 4.相嚙合齒輪的硬度組合

 當大小齒輪為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。當兩輪為硬齒面，硬度較高時，取兩輪硬度相同。