中空結(jié)構(gòu)

 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速器的轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)面，便于冶具中氣管和電線的安裝。

 高重復(fù)定位精度

 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速器采用單級(jí)螺旋齒輪減速，增加輸出扭矩，齒輪精度等級(jí)低于5級(jí)。此外，靈活的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)改變兩個(gè)齒輪的中心距離來(lái)控制側(cè)間隙，使中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回很小，重復(fù)定位精度低于5弧秒。

 高剛性

 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速器的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐。軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，滾子直徑略大于軸承內(nèi)外圈之間的滾道尺寸，使交叉滾子軸承的內(nèi)外圈與滾子之間存在預(yù)緊力。因此，軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能承受徑向、軸向、傾覆等各種扭矩，其剛度是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。

 高旋轉(zhuǎn)精度

 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速器在組裝完成后，以平臺(tái)交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次磨削轉(zhuǎn)盤(pán)外徑和端面（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車），確保轉(zhuǎn)盤(pán)同軸度、平行度等形位公差。

 任意配置電機(jī)

 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速器通過(guò)定制法蘭和輸入軸孔靈活改變接口尺寸，適用于連接任何品牌的伺服電機(jī)。