機(jī)器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器在運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)周期性噪聲，原因主要如下：

 擺線輪加工精度可能存在問題。若擺線輪齒廓加工有細(xì)微誤差，其在運轉(zhuǎn)時和針齒嚙合就會產(chǎn)生周期性沖擊，進(jìn)而引發(fā)噪聲。

 此外，該精密減速器內(nèi)部的軸承若有滾道或滾珠局部缺陷，在旋轉(zhuǎn)過程中也會出現(xiàn)周期性振動和噪聲。

 要解決這些問題，需對擺線輪加工精度進(jìn)行檢測與修正，同時查看軸承質(zhì)量和安裝狀況，更換軸承，這樣才能減少周期性噪聲，保障減速器正常運轉(zhuǎn)，使其應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)中，提升機(jī)器人運動的穩(wěn)定性和精度。